发布时间：2022-11-09 15:59:25
工业机器人四大家族品牌分别为：KUKA（库卡)、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）、ABB；
工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长；库卡的核心是控制系统和机械本体、发那科的核心是数控系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、ABB的核心领域是控制系统。
---KUKA库卡---
---FANUC发那科---
---YASKAWA安川---
安川电机创立于1915年，是日本的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居***，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到化，所以安川的机器人的特点就是负载大，稳定性高。
---ABB---
1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。
ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。
以上是工业机器人四大家族的介绍。其核心共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
