发布时间：2022-11-15 17:18:11
导语：码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效***。
——码垛机器人构成——
主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成，机械主体即基座和执行机构，包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构，驱动系统包括动力装置和传动机构，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。
按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
——码垛机器人特点——
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
4、能耗低。码垛机器人的功率能耗低、大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜示教器上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
