发布时间：2022-11-17 17:18:21
导语：焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据***化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机器人，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。
---焊接机器人构成部分---
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
---焊接机器人优势---
稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
提高劳动生产率；
改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
降低了对工人操作技术的要求；
缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
