发布时间：2022-11-20 18:08:17
导语：上下料机器人主要实现机床制造过程的机械自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式。适用于产品比较单一、产能不高的情况， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便、不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。因此上下料机器人也随之发展。---上下料机器人优势---
(1) 生产效***：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工进行培训的时间，快速就可投产。
(3) 提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效***，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，提高企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。
