发布时间：2023-01-08 13:59:42
焊接机器人有哪几种外部轴?有什么作用?
焊接机器人外部轴介绍及作用：
1、焊接变位机。焊接变位机有很多种规格，常见的焊接变位机有单轴焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，根据型号不同，可以应用到不同领域。焊接机器人和焊接变位机进行协调运动，当焊接机器人在完成焊接一面后，焊接变位机自动翻转到另外一面进行焊接作业。
2、轨道行走系统。机器人行走轨道也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人的行走轨道通常是在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让焊接机器人在设定的轨道上行走。机器人行走轨道通常用于大型工件的焊接工作，应用到汽车制造领域、机械制造、大型箱体等领域。
3、视觉跟踪装置。焊接机器人加装视觉跟踪可以提高焊接精度，焊缝跟踪功能可以多数是配合焊接机器人的电弧传感器进行焊接，可以检测出焊缝的位置，边检测边焊接，稳定焊接的***度。
4、清枪站。清枪站可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，清枪站可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。
